【Shanghai Qi Zhi Institute&LiAuto&Tongji University&Tsinghua University】【2025】DriveAgent-R1： Advancing VLM-based Autonomous Driving with Hybrid Thinking and Active Perception-14页

Shanghai Qi Zhi Institute&LiAuto&Tongji University&Tsinghua University 交通运输仓储邮政 2025年 PDF 4.11 MB

自动驾驶 主动感知 强化学习 混合思维 视觉语言模型